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자율주행차 2

자율주행차의 위험성, 현재 단계는?

자율주행차의 위험성에 대한 우려가 점점 커지고 있습니다. 자율주행에 운전을 맡기고 편하게 누워있다가 갑자기 사고가 난다는 상상만 해도 아찔합니다. 자율주행차의 위험성은 '현재 상용화 돼있는 자율 주행 단계'가 대변해 줍니다. 현재 상용화 돼있는 자율 주행 단계는 업계에서 흔히 불리는 자율 주행 여섯 단계인 '레벨 0~레벨 5' 중 세 번째 단계인 '레벨 2'에 머물고 있습니다. 자율주행차의 위험성 자율주행차의 첫 번째 위험성은 센서 기술의 불확실성입니다 자율주행차의 기본적인 주변 탐지 센서는 세 가지로 나뉩니다. 바로 카메라, 레이더, 라이다(LiDAR) 센서입니다. 카메라는 카메라 렌즈로 보이는 시각적 정보를 데이터 분석한 뒤 컴퓨터로 판단을 내리고, 레이더는 '전파'를 사용해 목표물에 맞고 되돌아오는..

과학 2023.07.01

자율 주행 자동차 원리 쉽게 알아보기

자율 주행 자동차에 대해서는 많이 들어봤어도 자율 주행 자동차의 원리를 아는 사람은 많지 않습니다. 앞으로 다가올 미래의 도로에서는 운전자가 운전석에 탑승해 있지 않은 상태로 질서를 지키며 달리는 자동차들을 어렵지 않게 보실 수 있을 것입니다. 그렇다면 어떻게 자율 주행 자동차들은 운전자도 없이 달릴 수 있다는 것인지, 자율 주행 자동차의 원리에 대해 소개해드리겠습니다. 자율 주행 자동차의 원리 자율 주행 자동차의 원리는 기본적으로 '사람의 역할을 기계가 한다.'는 원리입니다. 풀어서 말하자면, 먼저 사람이 자동차를 운전할 때를 생각해 봅시다. 눈으로 주변을 살피고, 머리로는 어떤 방향으로 갈지 생각하고, 손으로는 운전대를 잡으며 발로는 페달을 밟습니다. 자율 주행 자동차도 이러한 과정이 필요합니다. 사..

과학 2023.06.29